Современный склад — это плотная сетка стеллажей и маршрутов, где любая остановка техники или ошибка в манёвре быстро превращается в прямые потери. При этом автономные погрузчики остаются дорогим инструментом, из-за чего роботизация часто откладывается в компаниях среднего сегмента.
Команда МФТИ представила программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», который снижает стоимость автономных решений за счёт упрощённой навигации. В основе — камера, считывающая круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного определения координат машине достаточно видеть две такие метки, что позволяет отказаться от части дорогостоящих компонентов и сложных вычислений.
Надёжность работы поддерживают дополнительные средства контроля: курсовая камера отслеживает обстановку впереди, а две боковые помогают точно позиционироваться при работе с паллетами. Безопасность при совместной работе с персоналом обеспечивает многоуровневая система: механический бампер, два компактных лидара и алгоритмы компьютерного зрения. При появлении человека на траектории погрузчик сначала предупреждает голосом и затем плавно останавливается; при необходимости его можно перевести в ручной режим.
Задания техника получает из WMS через собственную систему управления роботами и автономно перемещает грузы массой до двух тонн между зонами приёмки, хранения и отгрузки.
Эффективность решения уже подтвердили пилотные проекты на площадках «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика». Сейчас выполняется первая коммерческая интеграция для компании «НижБел», а разработчики заявляют о готовности масштабировать проект под новых заказчиков и партнёров.
#МФТИ #ВкусВилл #X5Group #СберЛогистика #НижБел #Склад #Стартап #Робот #Цифровизация #КомпьютерноеЗрение #Лидар #Автоматизация #Паллеты #БеспилотныйПогрузчик
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
